前华为“天才少年”入局，具身智能新赛开场

由前华为“天才少年”稚晖君创立的智元机器人于今天正式发布了一款具身智能产品“远征 A1”。在直播现场，稚晖君表明远征 A1将首要用于新能源制造、3C 制造等场景，现在正在与头部企业进行对接。

稚晖君原名彭志辉，他的成名始于2020年参加华为“天才少年”项目。揭露材料显现，华为“天才少年”的税前年薪分三档，最高档182万元至201万元、第二档140.5万元至156.5万元、第三档89.6万至100.8万元。现在只要7人拿到过最高档年薪201万元，稚晖君就在其间。

在入职华为之前，稚晖君经过B站展现了其机械臂Dummy、自动驾驶自行车等著作。在被曝出从华为离职后，其表明“传言不虚，细节不表，接下来我会敞开一段新的作业，去做更有应战的作业”。

隐秘浮出水面

本年2月，稚晖君的创业公司智元机器人（Agibot）正式建立。

揭露材料显现，公司专心于开展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度交融，长时刻投入打造有竞争力的机器人产品和生态。愿景是发明具有高度智能和实用价值，可以在实践国际为人类供给劳动力服务的下一代量产型机器人产品。

4月1日，拖更良久的稚晖君总算更新了一期B站视频，展现了克己的全新双足机器人哪吒。并表明在通用机器人和大模型的结合上，团队也会有一些动作。

三天后，稚晖君在微博上发布招聘信息，期望情投意合的同伴参加，一同推进AGI机器人的完结。他表明，现在AI正在往AGI圣杯的方向加快跨进，LLM+Robotics的组合已是必然趋势，机器人会很快迎来使用场景迸发的拐点。

5月底，智元机器人获得了BV百度风投、经纬创投、鼎辉本钱、高榕本钱等闻名组织的出资。公司注册本钱增至4847万，投后估值据称已达十几亿美元左右，来到独角兽规划。

今天上午，稚晖君作为CTO揭晓了这款大模型加持下的智元具身智能机器人远征 A1。其身高 175cm，全体选用类人型造型。这台机器人具有超越 49 个自由度，其间机器人手部具有 12 个自动自由度，5 个被迫自由度。一起手部配有指尖摄像头可以分辩操作物的色彩、形状、原料等。远征 A1声称具有 200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达等元件。

在稚晖君看来，语言和图画大模型对机器人范畴使用的可观价值，第一个是巨大的先验常识库和强壮的通识了解才干；第二个则是在于杂乱语义多级推理才干，即所谓的思想链。二者交融，就可以在各种杂乱场景下自主完结移动和操作使命，即远征A1的未来方案。

为了完结这一点，智元团队对百亿等级的开源大模型进行了调优，构成WorkGPT。然后在基础上进行架构，将这个大模型的才干接入远征A1，使其具有了解人的指令，并对指令进行使命编列、履行闭环的才干。在外观检测、3C安装、物料转移等不同的使用场景，大模型都会跟远征A1进行才干适配。

对立莫拉维克悖论

由汉斯·莫拉维克（Hans Moravec）、罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）、马文·闵斯基（Marvin Minsky）等人于20世纪80年代提出的莫拉维克悖论（Moravec’s paradox）指出：和传统假定不同，对核算机而言，完结逻辑推理等人类高档才智只需求相对很少的核算才干，而完结感知、运动等低等级才智却需求巨大的核算资源。

也就是说，让核算机在智力测验或许下棋中展现出一个成年人的水平是相对简略的，可是要让核算机有如一岁小孩般的感知和举动才干却是适当困难乃至是不可能的。

为了对立莫拉维克悖论，国内外许多公司都加大了对更具智能的机器人的投入。在机器人技能研究方面，波士顿动力一向走在国际前列，其打造了直立机器人Atlas、机器狗Spot、双轮单臂机器人Handle等在内的机器人宗族，但苦于商业化失利而几经易手。

6月份，波士顿动力宣告旗下机器狗Spot引进新的视觉和音频功用，可替代人类从事风险作业，比方触及辐射、高压等风险场景的作业；而随后机器狗Spot被安大略省电力公司选用，以此来替代人类履行拆开600伏的高压断路器等风险操作。

当月，腾讯 Robotics X 机器人实验室也经过将前沿的预练习 AI 模型和强化学习技能使用到机器人操控范畴，让腾讯机器狗 Max 的灵活性和自主决议计划才干得到大幅提高。现在，机器狗可以分阶段进行学习，有用的将不同阶段的技能、常识堆集并存储下来，让机器狗在处理新的杂乱使命时，不用重新学习，而是可以复用现已学会的姿势、环境感知、战略规划多个层面的常识。

7月29日，谷歌旗下的DeepMind发布了一款单臂机器人模型Robotic Transformer 2（RT-2），被称为是机器人版的GPT，其不仅能了解人类提出的要求，还能进行简略的推理，终究完结指定使命。

近来，在2023国际机器人大会现场，来自追觅科技的一款人形机器人现场制造咖啡并成功“拉花”，使得追觅通用人形机器人成为全球首个成功完结咖啡“拉花的人形机器人。追觅科技人形机器人负责人喻超表明：“根据深度学习练习的视觉模型，追觅通用人形机器人可以在不同环境下都能精确辨认不同原料尺度的杯具及东西然后完结拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探究实践使用的重要一步。”

早在2021年8月19日，马斯克在特斯拉人工智能日时就提出要推出一款人形机器人，旨在处理从事重复性高、单调枯燥的风险作业。一年后，马斯克在2022特斯拉人工智能日上发布了该公司的第一个人形机器人原型“擎天柱”。舞台上的机器人以缓慢的速度挥手，能做简略的舞蹈动作。马斯克指出，AI域是人形机器人的中心，由于机器人只要经过不断的机器学习的练习，才干完结指定的使命。

小结

新世纪的前夜现已降临，可是现在来看，具身智能机器人的商业化落地还存在着很多问题。饱满的理想化远景催人奋进时，波士顿动力首席技能官Aaron Saunders在一次采访中的所言发人深思：

“我以为咱们应当平衡对机器人的使命要求和期望值。人们想要一个履行新使命的机器人，假如机器人一旦呈现失利，他们就会十分严重。假如咱们期望机器人能不断履行新的使命，不断迭代，丰厚咱们的日子，成为咱们的东西，咱们就需求依托时刻来不断练习它的才干。由于这是新式技能，而不是既定技能。”